Přejít k obsahu | Přejít k hlavnímu menu | Přejít k vyhledávání

Blog

Vybíjená v podání čtyřvrtulového dronu

Dron, který se dokáže vyhnout míči, jenž na něj letí rychlostí až 10 m/s.

Ze světa robotiky 22. 04. 2020

Vybíjená v podání čtyřvrtulového dronu

Skupinka vývojářů z Univerzity Zurich nám představila svůj koncept řekněme dosti „úhybné“ kvadrokoptéry, proti které by ve čtvrtfinále filmu Vybíjená nechtěly nastoupit ani ostřílené kobry GloboGym.

Globo gym dodgeball dron

U dronů je známo, že dokáží spousty věcí, ale právě když přijde řeč na vyhýbání se překážkám, tak se mnohým z nich přestávají strachem točit vrtule. A možná i to vedlo konstruktéry z již zmiňované univerzity k tomu, aby svou pokusnou kvadrokoptéru vybavili speciálními „event“ kamerami s algoritmy, které zkrátí její reakční dobu z průměrných 30 - 40 milisekund na necelých 10, tedy dost na to, aby se vyhnula i letícímu míči.

Tradiční videokamery, se kterými se můžeme setkat např. u klasického smartphonu, fungují tak, že pravidelně pořizují snímky celé scény. To se provádí vystavením pixelů obrázku najednou. Pohyblivý objekt však může být detekován pouze poté, co palubní počítač analyzoval všechny pixely. „Event“ kamery na druhé straně mají inteligentní pixely, které fungují nezávisle na sobě. Pixely, které nezjistí žádné změny, zůstanou v pozadí, zatímco ty, které vidí změnu intenzity světla, okamžitě informace rozešlou. To znamená, že palubní počítač bude muset zpracovat pouze nepatrný zlomek všech pixelů obrázku, a proto se výpočet výrazně urychlí.

Zdroj: University Of Zurich

Produkt byl přidán do košíku

Zavřít

Do košíku

Doprava ZDARMA!

Produkt přidán k porovnání

Zavřít

Porovnat vše